12 days ago
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#fraunhoferISE#erneuerbareEnergie#alumniNetzwerk
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für hochdynamische Roboter
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Intro
Die Fraunhofer-Gesellschaft sucht eine<em>n wissenschaftliche</em>n Mitarbeiter*in für die Erforschung und Anwendung von Technologien im Bereich hochdynamischer Roboter.
Tasks
- Erforschung und Anwendung von Koordinierungsverfahren zur Steuerung hochdynamischer robotischer Systeme
- Anwendung und Entwicklung von Lokalisierungs- und Bahnplanungsverfahren zur Koordination von Multirobotersystemen
- Erforschung und Anwendung von Machine Learning (ML)-Verfahren im Bereich der mobilen Robotik
- Anwendung und Entwicklung von Physik-Simulationen, Training von Objekterkennungsalgorithmen mittels ML und Transfer der trainierten Modelle in die Realität
- Robuste Umsetzung der Ergebnisse in Praxisanwendungen für industrielle Kunden
- Publikationen auf nationalen und internationalen, wissenschaftlichen Konferenzen
- Verfassen von und Mitarbeit an Industrie- und Forschungsprojekten in interdisziplinären Teams
Requirements
- Überdurchschnittlicher Hochschulabschluss in Informatik, Robotik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Informationstechnik oder in verwandten Gebieten (Diplom, Master)
- Fundierte Kenntnisse in den Bereichen Robotik, Regelungstechnik und Sensorik
- Programmierkenntnisse in mind. einer objektorientierten Programmiersprache, vorzugsweise C++
- Erfahrung mit der Unity Engine oder vergleichbare Kenntnisse
- Vertiefte Kenntnisse in KI-Verfahren für mobile Robotik
- Erste Erfahrungen im Schreiben von wissenschaftlichen Veröffentlichungen
- Sehr gutes Deutsch und verhandlungssicheres Englisch in Wort und Schrift
- Bereitschaft zu gelegentlichen Dienstreisen (projektbezogen im In- und Ausland, nationale und internationale Konferenzen)
Benefits
- Abwechslungsreiche, spannende Tätigkeit an der Schnittstelle zwischen Wissenschaft und Wirtschaft
- Engagiertes und motiviertes Team
- Modern ausgestattetes und international geprägtes Arbeitsumfeld
- Weltweit einmalige Forschungshallen (PACELab) mit Motion-Capture-Systemen, RGB-Kameras, 5G-Campusnetz, Seilroboter und Laserprojektionsvisualisierung
- Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten und Möglichkeit des mobilen Arbeitens
- Individuelle Gestaltungsfreiräume mit Raum für kreatives Mitgestalten
- Regelmäßige, auf individuelle Bedürfnisse angepasste Weiterbildungen
- Betriebliche Altersvorsorge (VBL)
12 days ago
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