14 days ago
Part-time
Thesis
Junior
#nachhaltigkeit#additiveproduktion#forschung
Wissenschaftliche Hilfskraft zur Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen
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Intro
Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU sucht eine wissenschaftliche Hilfskraft zur Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen.
Tasks
- Einarbeitung in den Versuchsträger Robo Operator®
- Recherche von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen (basierend auf 2D- und 3D-Daten)
- PoC der Methode anhand von Testbauteilen
- Implementierung in die Steuerungsarchitektur des Versuchsträgers
- Validierung in eigenständigen Versuchsreihen
- Dokumentation der Arbeiten
Requirements
- Praktische Erfahrung in der Programmierung mit Hochsprachen (C++, Python)
- Idealerweise erste Erfahrung in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS, Open3D)
- Interesse an den Themen Robotik, Bildverarbeitung und Informatik
- Anwesenheit im Versuchsfeld Dresden-Gittersee
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
- Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Absprache mit den Betreuenden
Benefits
- Mitarbeit bei der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts
- Flexible Arbeitszeitplanung, Möglichkeit der Nutzung von mobilem Arbeiten
- Junges, engagiertes und interdisziplinäres Team
- Arbeitsplatz in Dresden
- Möglichkeit der Weiterbeschäftigung
- Erstellung von Studien- und/oder Abschlussarbeiten
14 days ago
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