Wissenschaftliche Hilfskraft zum Thema intuitive Roboterprogrammierung beim Extrusionsschweißen (m/w/d)
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Intro
Die Fraunhofer-Gesellschaft sucht eine wissenschaftliche Hilfskraft für die intuitive Roboterprogrammierung beim Extrusionsschweißen. Die Abteilung Karosseriebau, Montage und Demontage des Fraunhofer-Instituts für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU arbeitet an innovativen Technologien für die automatisierte Montage, einschließlich der intuitiven Programmierung von Robotern. Die Aufgaben umfassen Recherchetätigkeiten, Konzeptentwicklung, Unterstützung bei der Mensch-Maschine-Interaktion, Programmierung, Experimente, Versuchsaufbau und Ergebnispräsentation. Bewerber sollten im Bereich Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Informatik eingeschrieben sein, Programmiererfahrung haben, handwerklich geschickt sein und über gute Deutsch- und Englischkenntnisse verfügen.
Tasks
- Recherchetätigkeit zu marktverfügbaren Technologien im Bereich Robotik und Sensorik
- Ausarbeiten von Konzeptvarianten und Definition von Anforderungen an Hardware- und Softwarekomponenten
- Unterstützung bei Design & Entwicklung von Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Inbetriebnahme von technischen Komponenten
- Programmierung von Funktionen zur Bildverarbeitung
- Durchführung und Auswertung von experimentellen Untersuchungen an Versuchsaufbauten
- Unterstützung beim Aufbau von Versuchsständen und bei Versuchsfeldtätigkeiten
- Aufbereitung von Forschungsergebnissen und Präsentationen
Requirements
- Immatrikulation in den Bereichen Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Maschinenbau, Informatik oder einem vergleichbaren Studiengang
- Interesse an aktuellen Fragestellungen der anwendungsorientierten Forschung im Bereich der Robotik
- Programmiererfahrungen in einer Hochsprache (z.B. Python)
- Handwerkliches Geschick beim Aufbau/Umbau von Versuchsständen
- Methodische, eigenständige und gewissenhafte Arbeitsweise
- Zuverlässigkeit, Flexibilität, Motivation
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Benefits
- Mitarbeit an innovativen Forschungsprojekten
- Abwechslungsreiches Aufgabenspektrum mit Verantwortungsübernahme
- Kollegiales und motivierendes Arbeitsumfeld
- Flexible Arbeitszeitgestaltung
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