9 days ago
Thesis
#forschung#wissenschaft#innovation
Studien-/Abschlussarbeit: Weiterentwicklung einer Lastfallschätzung für Regelung von Exoskeletten
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Intro
Die Fraunhofer-Gesellschaft sucht nach Studierenden für eine Studien-/Abschlussarbeit zur Weiterentwicklung einer Lastfallschätzung für die Regelung von Exoskeletten.
Tasks
- Analyse der Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts basierend auf gewonnenen Sensordaten
- Erweiterung und Programmierung eines Lastfallschätzers für Echtzeit Anwendungen
- Konzeption und Implementierung der Steuerungssoftware, um die erfasste Last mithilfe eines aktiven Exoskeletts zu kompensieren
- Durchführung von Tests und Evaluierungen, um die Genauigkeit der Unterstützung zu validieren
Requirements
- Studienrichtung in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwareengineering oder vergleichbar
Benefits
- Einblick in die faszinierende Welt der Exoskelett-Technologien
- Möglichkeit an einem wegweisenden Forschungsprojekt mitzuwirken
- Herausfordernde und praxisnahe Abschlussarbeit mit direktem Bezug zur Industrie
- Enge Betreuung und Unterstützung durch ein erfahrenes Team
9 days ago
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