21 days ago
Full-time
Junior
#forschung#wissenschaft#innovation
Softwareentwickler:in (m/w/d) im Bereich Robotik und Automatisierung
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Intro
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. In der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme des Fraunhofer IPA werden Methoden entwickelt, um die Benutzung von Cobots im Bereich der Fertigung zu vereinfachen. Es werden neue Softwarekomponenten entwickelt und in Zusammenarbeit mit Industriepartnern an verschiedenen Projekten gearbeitet.
Tasks
- Entwicklung der Ansteuerung für Cobots in ROS1 und ROS2
- Entwicklung von Algorithmen im Bereich der 3D-Punktwolkenverarbeitung
- Design von Softwaresystemen in Python, Java und/oder C++
- Experimente in der Simulation und am realen System
Requirements
- Grundkenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache
- Kenntnisse in Robotik-Themen oder Interesse sich damit zu beschäftigen
- Englisch- oder Deutschkenntnisse (C1 oder besser)
- Selbständige und zuverlässige Arbeitsweise
Benefits
- Interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
- Individuelle Förderung im Themengebiet der fortgeschrittenen Softwareentwicklung
- Angenehmes Arbeitsklima gemeinsam mit anderen Studierenden und Mitarbeitenden sowie die Knüpfung neuer Kontakte
- Sehr weitgehende Flexibilität für eine gute Harmonie mit studentischen Verpflichtungen
21 days ago
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