1 day ago
Thesis
#forschung#wissenschaft#innovation
Masterarbeit Regelungstechnik in der industriellen Robotikbaito Pro Job
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Intro
Das Fraunhofer IPK in Berlin bietet eine Masterarbeit im Bereich der Regelung von Industrierobotern an, speziell am Beispiel des robotergeführten Rührreibschweißens.
Tasks
- Identifikation geeigneter Reglerstruktur Ansätze
- Aufbau des Reglers
- Identifikation der Regelparameter
- Verifikation und Validierung des Reglers
Requirements
- Eigenständiges Arbeiten und systematische Problemlösungsfähigkeiten
- Fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik
- Studium der Fachrichtung Maschinenbau, Physikalischer Ingenieurswissenschaft oder vergleichbar
- Optimal wären vorhandene Erfahrungen mit Python, Matlab und LabView
Benefits
- Mitarbeit an aktuellen Fragestellungen in der industrienahen Forschung
- Angenehmes Arbeitsumfeld in einem interdisziplinären Team aus Wissenschaftlern
- Zusammenarbeit mit industriellen Partnern
- Möglichkeit eigene Ideen in die Arbeit einfließen zu lassen
1 day ago
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