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Thesis
Junior
#forschung#wissenschaft#innovation
Abschlussarbeit: Kinematikskalierung für einen 5-segmentigen flexiblen Roboterarm
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Intro
Die Fraunhofer-Gesellschaft sucht einen Studierenden für eine Abschlussarbeit zur Kinematikskalierung eines flexiblen Roboterarms.
Tasks
- Entwicklung einer Seilzugkinematik eines roboterarmähnlichen Funktionsdemonstrators
- Simulationsgestützte Entwicklung der Kinematik
- Konstruktive Anpassungen am Bestandssystem vornehmen
- Fertigung und Montage der angepassten Struktur mithilfe von 3D-Druck-Verfahren
- Durchführung optischer Messungen zur Validierung des Funktionsdemonstrators
Requirements
- Fortgeschrittenes Studium der Fachrichtungen Maschinenbau oder Mechatronik
- Selbstständiges und zielstrebiges wissenschaftliches und praktisches Arbeiten
- Handwerkliches Geschick und Experimentierfreude
- Grundkenntnisse mit CAD- und FEM-Software
Benefits
- Einblick in spannende Forschungsprojekte
- Interdisziplinäres und internationales Team
- Aktive Einbindung in das Projektgeschehen
- Flexible Arbeitszeiten, Freiraum und Verantwortung
1 day ago
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