8 days ago
Thesis
Junior
#forschung#wissenschaft#innovation
Abschlussarbeit »Entwicklung eines Transformer-basierten Tracking-Algorithmus«baito Pro Job
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Intro
Möchtest Du den Einsatz intelligenter Transportsysteme vorantreiben? In der Forschungsgruppe »Autonome Systeme« werden kontinuierlich Methoden und Algorithmen zur kooperativen Wahrnehmung in einem Netzwerk mehrerer intelligenter Agenten entwickelt und untersucht.
Tasks
- Entwicklung eines Tracking-Algorithmus auf Basis einer Transformer-Architektur
- Implementierung des Algorithmus für vernetzte Roadside-Sensoren
- Untersuchung von Methoden und Algorithmen zur kooperativen Wahrnehmung in einem Netzwerk mehrerer intelligenter Agenten
Requirements
- Laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Informatik, Elektro- oder Informationstechnik
- Programmierkenntnisse in C++ und Python
- Erfahrungen in ROS wünschenswert
- Gute ML-Kenntnisse und Erfahrungen mit Transformermodellen
- Versiert im Umgang mit Algorithmen für Multi-Objekt-Tracking
- Sehr gute Studienleistungen
- Strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise
- Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag
Benefits
- Anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Themengebieten
- Interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien
- Flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
- Offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
8 days ago
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