8 days ago
Thesis
Junior
#forschung#wissenschaft#innovation
Abschlussarbeit » Entwicklung eines Tracking-Algorithmus mittels erweitertem Objektmodell«baito Pro Job
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Intro
Möchtest Du den Einsatz intelligenter Transportsysteme vorantreiben? In der Forschungsgruppe »Autonome Systeme« werden kontinuierlich Methoden und Algorithmen zur kooperativen Wahrnehmung in einem Netzwerk mehrerer intelligenter Agenten entwickelt und untersucht.
Tasks
- Entwicklung eines Tracking-Algorithmus unter Verwendung eines erweiterten Objektmodells
- Weiterentwicklung von State-of-the-Art-Algorithmen zum Tracking von Verkehrsteilnehmern
- Implementierung für vernetzte Roadside-Sensoren
Requirements
- Laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Informatik, Elektro- oder Informationstechnik
- Programmierkenntnisse in C++ und Python, Erfahrungen in ROS wünschenswert
- Gute Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitstheorie und Erfahrungen mit Kalman-Filtern
- Versiert im Umgang mit Algorithmen für Multi-Objekt-Tracking
- Sehr gute Studienleistungen
- Strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise
- Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag
Benefits
- Anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Themengebieten
- Interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien
- Flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
- Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
8 days ago
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