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    7 days ago
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    Thesis
    Junior
    #forschung#wissenschaft#innovation

    Abschlussarbeit: Entwicklung einer Regelung für ein kraftsensitives Greifersystem

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    Intro

    Das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM sucht einen Studierenden für eine Abschlussarbeit zur Entwicklung einer Regelung für ein kraftsensitives Greifersystem.

    Tasks

    • Einarbeitung in das Thema der kraftsensitiven Regelung
    • Aufbau eines Systemmodells des Greifers in Simulink
    • Implementierung und Validierung der Greiferregelung

    Requirements

    • Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
    • Erfahrungen mit Matlab Simulink wünschenswert
    • Erfahrung in der Programmierung von Microcontrollern wünschenswert
    • Studiengang der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar

    Benefits

    • Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst
    • Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien
    • Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten
    • Flexible Arbeitszeiten und Urlaub passend zur Semesterplanung
    • Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung
    • Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits)
    7 days ago

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