Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in zur Promotion mit dem Schwerpunkt Humanoide Robotik (m/w/d)
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Einführung
Als wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in zur Promotion mit dem Schwerpunkt Humanoide Robotik an der Berliner Hochschule für Technik arbeitest du in enger Kooperation mit der Technischen Universität Wien an der Entwicklung soft-robotischer Gelenke für humanoide Roboter. Deine Forschung konzentriert sich auf die Konstruktion und Entwicklung multi-artikulärer Manipulatoren mit variabler Steifigkeit. Du bist Teil des Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-Lab) und wirst von Professor Dr.-Ing. Hannes Höppner betreut. Zu deinen Aufgaben gehören eigenständige Forschung, Konstruktion von Gelenken und Armen, Dokumentation der Ergebnisse, Lehrveranstaltungen, Unterstützung von studentischen Hilfskräften und Mitarbeit in der akademischen Selbstverwaltung.
Aufgaben
- Eigenständige Forschung im Bereich soft-robotischer Antriebe mit variabler Steifigkeit
- Konstruktion und Entwicklung von Gelenken und Armen
- Dokumentation, Auswertung, Veröffentlichung und Präsentation von Forschungsergebnissen
- Durchführung von Lehrveranstaltungen
- Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten
- Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung
Voraussetzungen
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in Mechatronik oder Maschinenbau
- Kenntnisse in Konstruktion, Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme
- Erfahrung mit CAD-Systemen wie SolidWorks, Creo, Fusion360
- Deutschkenntnisse (mind. B1)
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Von Vorteil: Erfahrung in klassischer Robotik, Ansys Workbench
- Selbstständige, interdisziplinäre Arbeit
- Analytische und konzeptionelle Fähigkeiten
- Organisationsgeschick
- Sozial- und Kommunikationskompetenz
- Motivation, Einsatzfreude, Zuverlässigkeit, Verantwortungsbewusstsein
- Freundliches und teamorientiertes Auftreten
Benefits
- Möglichkeit wissenschaftlich selbstständig zu arbeiten
- Weiterbildungsmöglichkeiten
- Betriebliches Gesundheitsmanagement und Sportkurse
- Familienfreundliche Arbeitszeit und 30 Urlaubstage
- Arbeitsplatz im Innenstadtbereich
Verweise auf baito
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