Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in Roboterprogrammierung für kraftgeregelte (De-)Montagebaito Pro Job

Wissenschaftlicher Mitarbeiterin Roboterprogrammierung für kraftgeregelte (De-)Montage

Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart ist eines der größten Institute der Fraunhofer-Gesellschaft. Organisatorische und technologische Aufgaben aus der Produktion sind Forschungsschwerpunkte des Instituts. Methoden, Komponenten und Geräte bis hin zu kompletten Maschinen und Anlagen werden entwickelt, erprobt und umgesetzt. Das Institut fokussiert sich auf angewandte Forschung zur wirtschaftlichen Produktion nachhaltiger und personalisierter Produkte.

Als erfolgreicher Dienstleistungs- und Forschungspartner unterstützt der Forschungsbereich »Automatisierung und Robotik« die Industrie bei der Konzeption, Entwicklung und Realisierung von Roboterapplikationen im Bereich der (De-)montage, Handhabung, Schweißen und Mensch-Roboter-Kollaboration. Das Forschungsteam in dem diese Stelle beheimatet ist entwickelt ein herstellerunabhängiges Softwareframework zur kraftgeregelten (De-)montage. Das Team ist interdisziplinär und setzt auf drei Schwerpunkte: Softwaretechnik, Elektrotechnik und Maschinenbau. Mit offenen Ohren und Türen setzen wir Applikationen agil und prototypisch um, bis hin zur robusten Anwendung. Hierfür suchen wir wissenschaftliche Nachwuchskräfte, die die Zukunft der deutschen Wirtschaft mitgestalten wollen.

Was Sie bei uns tun

• Erweiterung des Softwareframeworks in C++
• Programmierung von Roboterapplikationen inkl. realer Erprobung
• Review von Mergerequests und Erarbeitung von Verbesserungsmaßnahmen
• Enwurf und Weiterentwicklung unseres Softwareframeworks in C++ und Python
• Generalisieren von Reglern, Strategien u.ä. für Roboteranwendungen in modularen Code
• Erstellung und Pflege der technischen Dokumentation des Softwarestacks
• Unterstützung beim Organisieren von tech. Meeting im Rahmen des Open-Sourcing
• Unterstützung bei der Beantragung von Forschungsprojekten
• Betreuen von Studierenden (im Rahmen von Praktika und Abschlussarbeiten)

Was Sie mitbringen

• Wissenschaftliches Masterstudium z.B. in Automatisierungstechnik, Softwaretechnik, Elektrotechnik oder ähnliches mit exzellenten Studienleistungen
• Interesse an Robotik und Kreislaufwirtschaft
• Sehr gute Programmierkenntnisse in den Sprachen Python & C++
• Erfahrung und fundierte Kenntnisse im Bereich der nativen Programmierung von mind. 1 Hersteller
• Erfahrung mit ROS1 notwendig /ROS2 erwünscht
• Grundlagen im Bereich des Maschinenbaus und Elektrotechnik sind sehr hilfreich
• Grundlagen zur Automatisierungstechnik und Montagetechnik sind hilfreich
• Bildverarbeitungskenntnisse sind hilfreich
• Erfahrung in regelungstechnischen Fragestellungen sind hilfreich
• Ein Promotionsvorhaben ist erwünscht

Was Sie erwarten können

• Interessante Aufgaben in der angewandten Forschung und Entwicklung mit engem Kontakt zur Industrie
• Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion
• Ein hohes Maß an Vertrauen und Eigenständigkeit
• Breite und moderne Infrastruktur und Ausstattung (Roboterlabor, Elektrolabor, Mechanische Werkstatt, 3D-Drucker und zahlreiche Sensoren)
• Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen für Ihre fachliche Entwicklung, u. a. in Teamführung, Kommunikation und im Projektmanagement
• Die Chance zur Umsetzung eigener innovativer Ideen
• Ein offener und direkter Umgang zwischen Kolleg*innen und Führungskräften und ein wertschätzendes Arbeitsklima als sehr gute Basis für ambitioniertes und produktives Arbeiten

Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung.

Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.

Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung wird angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Anwar Al Assadi

Fachbereich

0711 970-1264

Johannes Kienle

Recruiting

0711 970 1153

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 76716 Bewerbungsfrist: