vor 3 Tagen
Praktikum
Junior
#forschung#wissenschaft#innovation
Praktikum zur Implementierung und zum Test eines AGV in der modularen Fertigung
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Der folgende Stellentext wurde von uns automatisch zusammengefasst.
Einführung
Das Fraunhofer IWU sucht eine studentische Unterstützung für die Implementierung und den Test eines Automated Guided Vehicle (AGV) in der modularen Fertigung.
Aufgaben
- Einarbeitung in den Aufbau des AGV und die vorhandene API
- Testen der Methoden zur autonomen Navigation (SLAM), 3D-Objekterkennung, Personenerkennung, Spracherkennung
- Eigenständige Planung und Durchführung von Versuchsreihen im Versuchsfeld
- Optimierung und Analyse der Methoden hinsichtlich der Performance (Genauigkeiten, Fehlerquoten, Bauteilspektren, etc.)
- Programmierung eines Demoszenarios zur Veranschaulichung der Methoden
- Enge Abstimmung mit den Betreuern, Dokumentation der Arbeiten
Voraussetzungen
- Praktische Erfahrung in der Programmierung mit Hochsprachen (C++, Python)
- Idealerweise erste Erfahrung in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS)
- Interesse an den Themen Robotik, Bildverarbeitung und Informatik
- Anwesenheit im Versuchsfeld Dresden-Gittersee
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
- Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Absprache mit den Betreuern
Benefits
- Mitarbeit bei der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts
- Flexible Arbeitszeitplanung, Möglichkeit der Nutzung von mobilem Arbeiten
- Junges, engagiertes und interdisziplinäres Team
- Arbeitsplatz in Dresden
- Möglichkeit der Weiterbeschäftigung
- Erstellung von Studienarbeiten
vor 3 Tagen
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