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    vor 7 Tagen
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    Abschlussarbeit
    Junior
    #forschung#wissenschaft#innovation

    Masterarbeit - Kritikalitätsmaß für Fahrszenarien für Roboterautos

    Fraunhofer Institut
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    Efringen-Kirchen, Freiburg im Breisgau
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    Einführung

    Das Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut, EMI bietet Ihnen die Möglichkeit, eine Masterarbeit zum Thema Kritikalitätsmaß für Fahrszenarien für Roboterautos zu schreiben.

    Aufgaben

    • Sichtung und Definition von Kritikalitätsmaßen aus der Literatur und Projektergebnissen
    • Zusammenfassung der Kritikalitätsmaße in orthogonale Klassen
    • Betrachtung möglicher zusammengesetzter Kritikalitätsmaße und -metriken
    • Untersuchung der Abhängigkeit der Kritikalitätsmaße von Fahrszenarien
    • Auswahl und Weiterentwicklung eines quantitativen Kritikalitätsmaßes
    • Bestimmung und Diskussion eines ausgewählten Kritikalitätsmaßes für verschiedene Fahrszenarien unter Verwendung einer Fahrsimulation

    Voraussetzungen

    • Wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom, Bachelor) in angewandten Ingenieurwissenschaften, Naturwissenschaften oder vergleichbarem MINT-Studiengang
    • Interesse an quantitativer Modellbildung sowie Exploration und Visualisierung von Modellverhalten
    • Grundlagen im Bereich Maschinelles Lernen bzw. Künstliche Intelligenz von Vorteil
    • Kenntnisse in der Anwendung von automotive Fahrsimulationen von Vorteil
    • Elementare Kenntnisse einer Programmiersprache (z.B. Python, C++) oder Computeralgebra (z.B. Matlab, Maple, Mathematica)
    • Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

    Benefits

    • Sehr gute Betreuung durch erfahrene Wissenschaftler
    • Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit Kollegen aus verschiedenen Fachgebieten
    • Sehr gutes Betriebsklima in einem hochmodernen Arbeitsumfeld
    • Möglichkeit an wegweisenden Forschungsprojekten teilzunehmen
    vor 7 Tagen

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