vor 7 Tagen
Abschlussarbeit
Junior
#forschung#wissenschaft#innovation
Masterarbeit: Fehlermodelle für Subsysteme autonomer Fahrzeuge
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Der folgende Stellentext wurde von uns automatisch zusammengefasst.
Einführung
Das Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut, EMI bietet eine Masterarbeit zum Thema Fehlermodelle für Subsysteme autonomer Fahrzeuge an.
Aufgaben
- Identifikation möglicher Schadensklassen und -moden für Subsysteme autonomer Fahrzeuge
- Auswahl eines autonomen elektrischen Fahrzeugdesigns basierend auf Literaturrecherche
- Sichtung und Klassifizierung von Fehlermodellen für (teil-) autonome Fahrzeuge
- Erstellung von Modellfamilien und Parametrisierungen einschließlich Unsicherheiten
- Zuordnung von Modellfamilien und Parametrisierungen für alle Subsysteme
- Aufzeigen fehlender Modellierungen und Vorschläge für Erweiterungen
Voraussetzungen
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in Ingenieur- oder Naturwissenschaften oder vergleichbarem MINT-Studiengang
- Interesse an analytischem Arbeiten und Modellbildung
- Grundlagen im Bereich Maschinelles Lernen und Künstliche Intelligenz
- Kenntnisse in Systemmodellierung oder Schlüsseltechnologien für autonomes Fahren von Vorteil
- Kenntnis einer Programmiersprache (z.B. Python, C++) oder Computeralgebra (z.B. Matlab)
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
Benefits
- Sehr gute Betreuung durch erfahrene Wissenschaftler
- Interdisziplinäre Zusammenarbeit
- Hochmodernes Arbeitsumfeld
- Teilnahme an wegweisenden Forschungsprojekten
vor 7 Tagen
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