vor 14 Tagen
Abschlussarbeit
Junior
#fraunhoferISE#erneuerbareEnergie#alumniNetzwerk
Masterarbeit: Bahnplanung für autonome Baumaschinen
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Der folgende Stellentext wurde von uns automatisch zusammengefasst.
Einführung
Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB sucht einen Studierenden für eine Masterarbeit im Bereich Bahnplanung für autonome Baumaschinen.
Aufgaben
- Erweiterungen von Standard-Bahnplanungsbibliotheken konzipieren und implementieren
- Berücksichtigung der Bodenbeschaffenheit und Kippstabilität in einer Kostenfunktion
- Algorithmische Auswahl einer optimalen Plattformposition für Aushubbereich und Abladestelle
- Berücksichtigung der Erreichbarkeit für das Transportfahrzeug
- Planung der Arbeitsreihenfolge für den Aushub eines größeren Bereichs
- Implementierung der Verfahren in C++ und Integration in vorhandene Software
- Evaluation in der Simulation hinsichtlich Zeit und Energieverbrauch
Voraussetzungen
- Studium in Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbarer Fachrichtung
- Erste Programmiererfahrungen in C++
- Selbstständige Arbeitsweise
Benefits
- Umfangreiche Hardware- und Softwareausstattung kennenlernen
- Arbeiten an einer interessanten und praxisbezogenen Fragestellung
- Intensive Betreuung durch Mitarbeiter
- Ideale Rahmenbedingungen für Praxiserfahrungen neben dem Studium
- Gute Anbindung an den ÖPNV
vor 14 Tagen
Verweise auf baito
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