Bachelor-/Masterarbeit: Reinforcement Learning für vernetzte Systeme

Bachelor-/ Masterarbeit: »Reinforcement Learning für vernetzte Systeme«

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. 

Am Fraunhofer IPT in Aachen arbeiten wir mit mehr als 530 Mitarbeitenden täglich daran, dass die Produktion der Zukunft digitaler, flexibler und nachhaltiger wird. In der Gruppe »Digitale Infrastrukturen« beschäftigen wir uns mit dem Einsatz neuer Technologien wie dem Internet of Things, kabelloser Echtzeitkommunikation und Künstlicher Intelligenz für die moderne, flexible und vernetzte Produktion. Dabei schließen wir der Lücke zwischen der klassischen OT- und IT-Welt, indem wir Produktionsmaschinen mit Edge- und Cloud Computing Systemen vernetzen. So unterstützen wir Unternehmen, ihre Produktionsprozesse optimaler und nachhaltiger zu gestalten.

Im Rahmen deiner Abschlussarbeit untersuchst du den Stand der Technik des Reinforcement Learning zur Regelung vernetzter Systeme, die mit Latenzen und Paketverlusten behaftet sind. Du analysierst dabei verschiedene Algorithmen, Evaluationsmethoden und Fallstudien, um einen umfassenden Überblick über den aktuellen Stand der Technik zu erhalten. Eine Auswahl der ermittelten Algorithmen wird dann zum Training in Demonstrator Anwendungsfällen bei verschiedenen Latenzverteilungen getestet.

Was Du bei uns tust

• Unterstützung beim Aufbau einer Reinforcement Learning Trainingsumgebung mit unzuverlässig vernetzten Systemen
• Analyse verschiedener Robotersimulationen auf ihr Verhalten mit Kommunikationslatenzen und Paketverlusten
• Training einer Auswahl von Reinforcement Learning Algorithmen in Demonstrator Anwendungsfällen
• Evaluierung der Ergebnisse im Kontext verschiedener Latenzverteilungen kabelloser Netze wie WiFi und 5G

Was Du mitbringst

• Du studierst Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Elektrotechnik oder eine vergleichbare Fachrichtung
• Erste Kenntnisse im Machine Learning Bereich von Vorteil
• Eine selbstständige Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit

Was Du erwarten kannst

• Wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen und praxisrelevanten Themas
• Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung deiner Abschlussarbeit
• Mitwirkung in innovativen Forschungs- und Entwicklungsprojekten mit namhaften Industriepartnern
• Ein hochmoderner Maschinenpark, ausgestattet mit Edge-Cloud-Systemen und einer 5G-Infrastruktur

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Abschlussarbeit beantwortet Dir gerne:

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT

www.ipt.fraunhofer.de

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