Bachel./MA Thesis „Active Ground Leveling: Design of a Robotic Leveling System for Outdoor Surfaces"
Bachel./MA Thesis „Active Ground Leveling: Design of a Robotic Leveling System for Outdoor Surfaces"
Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.
In the "Field Robotics" group at Fraunhofer IPA in Stuttgart, we are an international research team passionate about developing holistic robotic systems for sustainable and future-proof agriculture in Europe. In doing so, we rely on advanced AI technology to improve food quality, protect our environment without economically disadvantaging farmers, and create sustainable pathways to regenerative and ecological agriculture.
We offer you the opportunity to participate in this mechatronic design and control research by designing and building your own robotic subsystem.
Was Sie bei uns tun
You will carry out literature research and hands-on experiments to investigate the optimal method to level a large and loose area of sand. Based on these investigations you will then develop a sensorized tool and an actuated mechanism for a kinematic interface to perform this levelling task with our robot.
The assembly of a prototype will allow you to finally evaluate its performance in the real setting.
The work requires a high degree of initiative, a love of scientific methodology and a desire for practical evaluation processes in real applications.
Was Sie mitbringen
- Background in Mechanical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge in mechanical design and technical mechanics
- Experience with CAD software
- Knowledge of FEM is a plus
- Experience in agriculture is a plus
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
Was Sie erwarten können
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
www.ipa.fraunhofer.de
Kennziffer: 77019
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