vor 7 Tagen
Abschlussarbeit
Junior
#forschung#wissenschaft#innovation
Abschlussarbeit: Entwicklung einer Regelung für ein kraftsensitives Greifersystem
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Der folgende Stellentext wurde von uns automatisch zusammengefasst.
Einführung
Das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM sucht einen Studierenden für eine Abschlussarbeit zur Entwicklung einer Regelung für ein kraftsensitives Greifersystem.
Aufgaben
- Einarbeitung in das Thema der kraftsensitiven Regelung
- Aufbau eines Systemmodells des Greifers in Simulink
- Implementierung und Validierung der Greiferregelung
Voraussetzungen
- Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Erfahrungen mit Matlab Simulink wünschenswert
- Erfahrung in der Programmierung von Microcontrollern wünschenswert
- Studiengang der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar
Benefits
- Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst
- Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien
- Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten
- Flexible Arbeitszeiten und Urlaub passend zur Semesterplanung
- Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung
- Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits)
vor 7 Tagen
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