4 Roboterprogrammierer Jobs

Fachgerechter mechanischer Aufbau sowie Einrichtung von Robotik, Sensorik und Aktorik inkl. applikationsspezifischer Komponenten an neuen Transportrobotern und Anlagen vor Ort bei unseren Kunden, Test des gesamten automatisierten Ablaufs, der Sicherheitssteuerungen und -konfigurationen sowie Durchführung von I/O-Checks und Parametrierungen an der Anlage inkl. Behebung auftretender Fehlermeldungen oder Störungen, Schulung des Betreiberpersonals zur Nutzung der Anlage auf Deutsch und Englisch, Erstellung technischer Dokumentationen und Vervollständigung von Abnahmeprotokollen zur Weitergabe an das Serviceteam

Entwicklung von Softwarelösungen rund um unsere Fahrzeugsoftware für unsere autonomen mobilen Transportrobotern und systeme, Entwurf von innovativen Konzepten und Designs von Layouts zur Routenerstellung und Fahrkursregelung unserer Transportroboter, Testen des Sourcecodes an unseren Transportrobotern im Prüffeld, Begleitung der Inbetriebnahme und Produktionsaufnahme bei unseren weltweiten Kunden, Erstellung von professionellen Dokumentationen, wie z.B. Schulungsunterlagen, Funktions- und Bedienungsanleitungen sowie Prüflisten, Interne Schulungen zur Erstellung von Layouts und der Einstellung der Transportroboter und deren Funktionen sowie auch externe Schulungen zur Fahrzeugbedienung, Unterstützung unseres Service-Teams bei der Analyse und Behebung von komplexen Fehlermeldungen, Einbringen von kreativen Ideen und Lösungsansätze bei unserem "TechDay"

Sie erforschen neuartige Lösungsansätze an der Schnittstelle von KI, Robotik und Montage und bauen zu diesem Zweck roboterbasierte Demonstratoren auf., Sie wirken an der Implementierung der am Fraunhofer IPA entwickelten zwei-arm Lösung für Kommissionier- und Maschinenbestückungsapplikationen mit., Sie transferieren Ihre Forschungsergebnisse in neue, industriell anwendbare Technologien., Sie unterstützen produzierende Unternehmen aus verschiedenen Branchen (Automotive, White Goods, Elektronik) bei der Planung von teil- und vollautomatisierten Montagelinien sowie bei der Entwicklung neuer – typischerweise robotergestützter – Montageprozesse., Sie publizieren und präsentieren als Haupt- oder Mitautor*in jährlich ihre Forschungsergebnisse und Entwicklungen auf internationalen Konferenzen und in Journals, um sich einen exzellenten Ruf als Wissenschaftler*in aufzubauen., Die Bearbeitung eines Promotionsvorhabens ist erwünscht und wird aktiv unterstützt.

Analyse bestehender Geschäftsprozesse und Identifikation von Automatisierungspotenzialen, Planung und Steuerung von RPA-Projekten, Erstellung von Prozessanalysen und Dokumentation von Automatisierungsmöglichkeiten, Solution Design, Implementierung und Bereitstellung von kundenzentrierten RPA-Lösungen, Programmierung, Konfiguration und Anpassung von Software-Robotern, Durchführung von Tests sowie Fehlerbehebung und Optimierung der Automatisierungslösungen (UiPath, Blue Prism, Automation Anywhere), Integration von Lösungen in bestehende IT-Landschaften, Wartung und Weiterentwicklung bestehender RPA-Bots (Performance-Analyse, Updates, Fehleranalyse und -behebung), Schulung und Beratung interner Stakeholder:innen (Erstellung von Schulungsmaterialien, Durchführung von Workshops), Übergreifende Zusammenarbeit mit IT- und Fachabteilungen, Sicherstellung der Governance- und Compliance-Vorgaben im Bereich RPA, Entwicklung von Sicherheitsrichtlinien und Abstimmung mit Datenschutz- und IT-Sicherheitsteams, Evaluierung neuer Technologien und Trends, Steuerung von externen Dienstleister:innen

Einrichten und Bedienen unserer Schweißroboteranlage, Durchführung von ergänzenden Schweißarbeiten (MAG), Ergänzende Programmierung an Bauteilen, Wartung und Instandhaltung des Roboters, Qualitätskontrolle an den fertigen Bauteilen

Montage von mechanischen, elektronischen, elektrischen sowie hydraulischen Bauteilen zu kompletten Roboterschweiß- und handlingsanlagen, Enge Zusammenarbeit mit den Mitarbeitern in der Technik bei der Planung, Montage und Installation sowie Wartung unserer Anlagen im Werk und beim Kunden, Analyse von Fehlern und Behebung von Störungen an unseren Anlagen, Erstellung notwendiger Dokumente zu den Anlagen, wie z.Bsp. Schaltpläne

Weiterentwicklung einer übergeordneten SPS zur Ansteuerung einer Laserstrahlschmelzanlage und eines Robotersystems, Umsetzung von Prozessabläufen über die Schnittstellen der verschiedenen Steuerungen der einzelnen Komponenten, Steuerung eines sich in der Entwicklung befindlichen Endeffektors mit verschiedenen Funktionen, Erprobung und Validierung der Funktion der gesamten Systeme und Komponenten

Develop and optimize robot planning, control, and navigation software., Implement and improve Our Simultaneous Localization and Mapping approach and 3D LiDAR-based obstacle avoidance., Integrate sensor data (LiDAR, cameras, IMU, etc.) for real-time robot decision-making., Enhance autonomous global path planning in dynamic agricultural environments., Work with embedded systems and robotics middleware such as ROS 2., Conduct field tests to validate algorithms and improve real-world performance., Further development integration of a robot navigation system to autonomous agricultural robots using ROS 2, and Move Base Flex (MBF), Further development of row following and head land controllers for various environments as MBF controllers and integration in the corresponding BT., Implementation, integration, testing and documentation of the developed strategies into the existing solutions.