2 Roboterprogrammierer Jobs

Entwicklung von Softwarelösungen rund um unsere Fahrzeugsoftware für unsere autonomen mobilen Transportrobotern und systeme, Entwurf von innovativen Konzepten und Designs von Layouts zur Routenerstellung und Fahrkursregelung unserer Transportroboter, Testen des Sourcecodes an unseren Transportrobotern im Prüffeld, Begleitung der Inbetriebnahme und Produktionsaufnahme bei unseren weltweiten Kunden, Erstellung von professionellen Dokumentationen, wie z.B. Schulungsunterlagen, Funktions- und Bedienungsanleitungen sowie Prüflisten, Interne Schulungen zur Erstellung von Layouts und der Einstellung der Transportroboter und deren Funktionen sowie auch externe Schulungen zur Fahrzeugbedienung, Unterstützung unseres Service-Teams bei der Analyse und Behebung von komplexen Fehlermeldungen, Einbringen von kreativen Ideen und Lösungsansätze bei unserem "TechDay"

Entwicklung und Integration von Softwarelösungen im Bereich Robotik und Automatisierung, Arbeit mit ROS2 zur Entwicklung und Implementierung von Softwarekomponenten und komplexen Steuerungssystemen, Programmierung in C++ und/oder Python für verschiedene Anwendungen, Anwendung von Software-Engineering-Methoden zur strukturierten und effizienten Entwicklung von Software, Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden des Modellgetriebenen Software- und System-Engineering, Übernahme administrativer Aufgaben in unseren Projekten, z. B. Dokumentation, Berichterstellung und Koordination von Arbeitspaketen, Enge Zusammenarbeit mit internen Teams sowie Kommunikation mit Kunden und Partnern, (Optional: Anwendung von KI zur Erweiterung bestehender Softwarelösungen)

Montage von mechanischen, elektronischen, elektrischen sowie hydraulischen Bauteilen zu kompletten Roboterschweiß- und handlingsanlagen, Enge Zusammenarbeit mit den Mitarbeitern in der Technik bei der Planung, Montage und Installation sowie Wartung unserer Anlagen im Werk und beim Kunden, Analyse von Fehlern und Behebung von Störungen an unseren Anlagen, Erstellung notwendiger Dokumente zu den Anlagen, wie z.Bsp. Schaltpläne

Du bist verantwortlich für die Sicherstellung der Funktionsfähigkeit und der Erhaltung aller SPS-Landschaften sowie unseres Produktionsleitsystems, Du übernimmst dabei die Verwaltung, Sicherung und Archivierung der Programmierungs- und Softwarestände sowie der Regler- und Parametersätze, Du kümmerst Dich zielgenau um die Fehlersuche und Störungsbeseitigungen an unseren automatisierten Anlagen, Du übernimmst in dem Zusammenhang die Anpassung, Erweiterung und Optimierung unserer SPS-Programme und deren Visualisierung, Du bist erster Ansprechpartner für Fragen zu unserer Steuerungs- & Automatisierungstechnik allgemein, wie z.B. Regler, Servomotoren, etc., Du sorgst für die Durchführung von Schulungen, Abnahmen, Inbetriebnahmen und Funktionstests

Betreuung von Produktionsanlagen auch Arbeit im Drei-Schicht-Betrieb (optional eine Schicht), Allgemeine Arbeiten im Bereich Hydraulik, Pneumatik und Elektro Steuerungstechnik, Wartung, Reparatur sowie Instandhaltung von Produktionsanlagen, Fehlersuche und Behebung bei Störungen an halb- und vollautomatisierten Produktionsanlagen, Analyse, Reparatur und Montage von technischen Schaltgeräten, Installation und Modernisierung mechanischer und elektrischer Bauteile, Elektrische Prüfung gemäß VDE0701; VDE0702 und VDE0113 nach Reparaturen und Wiederholungsprüfungen

Überwachung der Systemfunktionen der Prozessleitsysteme und Kommunikation mit übergeordneten IT-Systemen, Schwachstellenanalyse und Umsetzung von Optimierungsmöglichkeiten sowie Behebung von Steuerungsproblemen und Störungen im Prozessablauf, Verfassung anwenderorientierter Dokumentationen für Programme sowie die Einweisung und Schulung der Mitarbeiter (m/w/d) der Bereiche Produktion und Technik, Begleitung und Zusammenarbeit mit Dienstleistern aus dem Bereich Prozessautomation bei der Planung, Montage, Inbetriebnahme, Ansprechpartner (m/w/d) für Schwesterfirmen per Fernwartung, Betreuung der Automatisierungssysteme für Leittechnik (Hardware, Software, Netzwerk, Bussysteme), Konfiguration von Automatisierungsfunktionen, Ausarbeitung, Erstellung und Prüfung von E-Plänen, Auswertungen und Analyse von Daten, Technische Begleitung und Unterstützung der Produktion

Gestaltung neuer Features sowie Weiterentwicklung und Optimierung neuster Software-Lösungen für unsere Maschinen-Automatisierung und Visualisierung, Programmierung von Software in modernster Umgebung mit .NET C#, Beteiligung an allen Entwicklungsphasen von der Konzeption über die Implementierung bis hin zur Wartung, Sicherstellung der Softwarequalität durch Clean Code, Code Reviews, Pairprogramming und Unittests, Aufbau und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur, Fehleranalyse, Bugfixing und kontinuierliche Optimierung bestehender Anwendungen, Arbeit in funktionsübergreifenden internationalen Teams in einem agilen Umfeld